1937年3月至4月，党中央利用国共和谈的有利时机，致电国民党有关方面，要求将被俘的几千名红军西路军官兵全部送回边区。并下令红军援西军开展营救工作，组织动员群众，迎接救助被俘、失散的西路军人员回边区。 4月初，西路军撤出的官兵陆续进入宁夏、陇东境内，大部分衣衫褴褛，蓬头垢面，饥肠辘辘。负伤的更是一路艰辛才撤回到援西军驻地，有伤了腿，靠两只手和一条腿爬回来。见到援西军，无不失声痛哭。 其中，红四方面军第九军参谋长李聚奎从河西走廊经打拉池、固原北，在王家洼子（今彭阳县王洼镇）找到红二十八军第一团，受到热情接待，在团部休息两天后，被送到红二十八军军部（今彭阳县城），后随政治部主任宋任穷前往援西军司令部（今属镇原县）。 同时红四军参谋长耿飚带领3名骑兵，在王家洼子一带侦察，发现了一个穿长袍的“商人”，腋下夹了一把伞，正在向当地老乡问路，耿飚走近一看是徐向前。徐向前见到骑马的军人，立即向小巷子里躲去，耿飚急忙大喊：“徐总指挥！徐总指挥！”徐向前一愣，慢慢回过头来，待认出耿飚，叫了声：“耿飚！”眼泪就流下来了。随即耿飚让出一匹马给徐向前，护送到屯子镇（今属镇原县），在屯子镇安排徐向前洗澡、吃饭，换好衣服后，耿飚立即用电话将徐向前回归的消息报告了刘伯承。刘伯承在电话里指示：“要绝对保证徐总指挥的安全，派专人护送他到镇原来，我这里立即派骑兵前去迎接。” 对于援救归来的西路军官兵，援西军刘伯承、张浩、宋任穷等领导都亲自去看望慰问，给他们带去党中央的关怀和温暖，带去毛泽东、周恩来、朱德等领导亲切问候和牵挂，对西路军悲惨遭遇表示同情，对西路军指战员在极其险恶的环境中坚持斗争的革命精神予以肯定，对历经艰难险阻脱险归来的指战员表示由衷地赞扬和信任。同时，及时妥善地安排西路军指战员的生活工作。各地群众也对归来的西路军官兵进行热情地欢迎和慰问。之后，援西军政治部按照中央指示，对归队的西路军官兵进行妥善的审查甄别，作出正确结论，尽快恢复他们的党组织生活，编入援西军或到陕甘宁根据地重新分配工作，继续为党工作。
