1935年9月17日，毛泽东率领中国工农红军第一方面军（即中央红军），到达甘肃岷县以南的哈达铺休整。
根据俄界会议决定，将北上红军正式改编为中国工农红军陕甘支队，彭德怀任司令员，毛泽东任政治委员，下辖三个纵队，全纵队7000余人。27日，中央政治局在榜罗镇开会，决定兵分左右两路继续向陕北挺进。 10月7日上午8时左右中央红军进入六盘山主脉地带，毛泽东等中央领导也相继登上六盘山。中午，红军翻越六盘山到达青石嘴附近，先头部队发现敌骑兵第七师十九团运送给养的两个连刚到青石嘴，正准备休息用饭。毛泽东听了纵队领导的汇报，立即召集各大队干部部署战斗，决定消灭这股敌人。青石嘴
青石嘴为通往陕北、固原、和尚铺之交叉路口，银（川）平（凉）公路傍山贯通而过，路基下是一片开阔低洼河滩，绿树庇荫，是突袭敌人的好战场。
1976年，长征时期毛泽东警卫员陈昌奉重走长征路来到青石嘴
经毛泽东亲自指挥，由四大队（大队长黄开湘、政委杨成武）担任正面攻击，一大队（大队长杨得志、政委肖华）、五大队（大队长张振山、政委赖传珠）两面兜击，十三大队（大队长陈赓、政委邓飞）担任后卫。毛泽东要求部队攻击要猛、要快、要狠，迅速解决战斗，搬开拦路石，并将手中的大饼子掰给每人一块，让警卫员给每人倒了一壶盖水，风趣地说：“先打仗，后吃饭，打好仗，吃好饭。吃完后就行动，我看着你们打。” 战斗发起后，已前出至青石嘴山头地带的三个大队分路出击，形成钳形包围态势，同时压向敌人。这时，敌人正在河滩树荫处吃饭，顿时慌了手脚，乱作一团。战斗旋即结束，共消灭敌人两个连，缴获敌战马100多匹，武器弹药、军用物资10多辆马车。
青石嘴战斗后，组建了中央红军第一支骑兵侦察连
之后，毛泽东、张闻天、王稼祥等中央领导随一纵队到达古城乡（今属彭阳县）的小岔沟一带；二、三纵队进入挂马沟。后来陕甘支队用这批战马组建了骑兵侦察连，第一任骑兵侦察连连长梁兴初、副连长刘云彪。从此，红一方面军有了自己的骑兵侦察部队。
